Question

求一个AVR单片机的程序

程序基本功能就是先控制继电器1接通，经过一个延时，控制步进电机运动直到停止，再控制继电器2接通

Answer 1

#include<iom16v.h>

void delay(unsigned int a)
{
unsigned char i;
while(a--)
{
for(i=0;i<240;i++);

}

}

void main()
{
unsigned char i,j;
DDRA = 0xff;
PORTA = 0xff;
while(1)
{
PORTA = PORTA & 0xfe;////开启继电器1，管脚PA1，低电平开启
delay(10000);//
for(j=0;j<100;j++)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
PORTA = PORTA & 0x0f | (0x01 << i);
delay(1000);
}
}//控制5线4相步进电机运转，管脚PA4~PA7
PORTA = PORTA & 0xfd;//开启继电器2，管脚PA1，低电平开启
}
}

追问

如果是五项电机，那个是不是就要改成i《5啊，能不能加我一下啊1109230819