Question

PMSM马达快速正反转时该如何处理——采用ST的FOC库控制拜托了各位 谢谢

如题：现在我在做一个PMSM电机控制的产品，因为要频繁的快速正反转，现在在做的过程中发现，当从一个方向如CW转到CCW的时候，马达电流非常大，而且震动很厉害。请教下做过类似控制的高手，该如何避免并能快速实现正反转呢？

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Answer 1

是啊，我直接用的，带120霍尔的。因为3.3的电机库没有拿到中间层的代码，所以我用的2.0的库，现在低速启动有点问题，会出现电流小的时候不转，且有很大的流水声，但电流加大后会突然启动，且速度比较快，虽然很快速度会降下来但是不够平稳。这几天搞得头痛。 查看原帖>>