模糊PID的规则表

看了很多资料的模糊规则表,自己感觉是错误的。以模糊PI为例,ifecisNB,eisNB,说明偏差和变化率都是负最大,则KP,KI都应该为PB。请看KI的规则,都是NB。... 看了很多资料的模糊规则表,自己感觉是错误的。
以模糊PI 为例,
if ec is NB, e is NB, 说明偏差和变化率都是负最大, 则 KP,KI 都应该为PB。

请看KI 的规则,都是NB。这个都错了,后面无法说了。

是不是我的理解有误?
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钺联昱M
2014-08-17 · TA获得超过706个赞
知道小有建树答主
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这是系数的规则 不是积分的规则 在误差已经存在超调时候 应该减小系数 离目标设定比较大 应该加大系数 增强积分作用
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