模糊PID的规则表
看了很多资料的模糊规则表,自己感觉是错误的。以模糊PI为例,ifecisNB,eisNB,说明偏差和变化率都是负最大,则KP,KI都应该为PB。请看KI的规则,都是NB。...
看了很多资料的模糊规则表,自己感觉是错误的。
以模糊PI 为例,
if ec is NB, e is NB, 说明偏差和变化率都是负最大, 则 KP,KI 都应该为PB。
请看KI 的规则,都是NB。这个都错了,后面无法说了。
是不是我的理解有误? 展开
以模糊PI 为例,
if ec is NB, e is NB, 说明偏差和变化率都是负最大, 则 KP,KI 都应该为PB。
请看KI 的规则,都是NB。这个都错了,后面无法说了。
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