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解：（1）t=1时，-6+2=-4
（2）（4+6）÷2=5秒
（3）当0≤t≤5时，PA=2t
当5≤t≤10时，PA=2t-10
（4）t=2或者4
（2）（4+6）÷2=5秒
（3）当0≤t≤5时，PA=2t
当5≤t≤10时，PA=2t-10
（4）t=2或者4
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