Question

当前最常见的源码开放的嵌入式操作系统有哪些，请举出两例，并分析其特点

Answer 1

1
章

绪论

1.
国内嵌入式系统行业对“嵌入式系统”的定义是什么？如何理解？

答：见
教材
1.1
节。

2.
嵌入式系统是从何时产生的，简述其发展历程。

答：见教材
1.1
节。

3.
当前最常见的源码开放的嵌入式操作系统有哪些，请举出两例，并分析其特
点。

答：见教材
1.2.1
节的嵌入式
Linux
和嵌入式实时操作内核
UC /OS-I
。

4.
举例说明嵌入式设备在工控设备中的应用。

答：见教材
1.3
节的“工业控
制领域”
。

5.
未来嵌入式技术的发展趋势有哪些？

答：见教材
1.4
节的嵌入式技术的发展
趋势。

2
章

ARM
技术与
ARM
体系结构

1
．简述
ARM
处理器内核调试结构原理。

答：对教材
1.2
节的图
2-1
进行描述。

2.
分析
ARM7TDMI-S

各字母所代表的含义。

答：参考教材

2
.1
．
2 ARM
核版本命
名规则说明。

3
．
ARM
处理器的工作模式有哪几种，其中哪些为特权模式，哪些为异常模式，并
指出处理器在什么情况下进入相应的模式。

ARM
处理器共有
7
种工作模式：

用户模式：
非特权模式，
也就是正常程序执行的模式，
大部分任务在这种模式

下
执行。在用户模式下，如果没异常发生，不允许应用程序自行改变处理器的工作
模式，如果有异常发生，处理器会自动切换工作模式

FIQ
模式：
也称为快速中断模式，
支持高速数据传输和通道处理，
当一个高优
(fast)
中断产生时将会进入这种模式。

IRQ
模式：
也称为普通中断模式，
:
当一个低优先级中断产生时将会进入这种模式。
在这模式下按中断的处理器方式又分为向量中断和非向量中断两种。
通常的中断
处理都在
IRQ
模式下进行。

SVC
模式：称之为管理模式，它是一种操作系统保护模式。当复位或软中断指令
执行时处理器将进入这种模式。

中止模式：当存取异常时将会进入这种模式，用来处理存储器故障、实现虚拟存
储或存储保护。

未定义指令异常模式：
当执行未定义指令时会进入这种模式，
主要是用来处理

未
定义的指令陷阱，支持硬件协处理器的软件仿真，因为未定义指令多发生在对协
处理器的操作上。

系统模式：使用和
User
模式相同寄存器组的特权模式，
用来运行特权级的操作系
统任务。

在这
7
种工作模式中，
除了用户模式以外，
其他
6
种处理器模式可以称为特权模式，
在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的
切换。在这

6
种特权模式中，除了系统模式外的其他
5
种特权模式又称为异