自由度计算题
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左图：此机构运动简图中1个复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。
此机构中有5个自由杆件，7个低副，0个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1
右图：此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。
此机构中有4个自由杆件，5个低副，1个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*5-1=1
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