图片中的怎么求积分
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令x=asint
∫[1-a：a]√(a²-x²)dx
=∫[1-a：a]a²cos²tdt
=½a²∫[1-a：a](1+cos2t)dt
=½a²(t+½sin2t)|[1-a：a]
=¼a²(2t+sin2t)|[1-a：a]
=¼a²(2a+sin2a)-¼a²[2(1-a)+sin(2-2a)]
=a³-½a²+¼a²sin2a-¼sin(2-2a)
∫[1-a：a]√(a²-x²)dx
=∫[1-a：a]a²cos²tdt
=½a²∫[1-a：a](1+cos2t)dt
=½a²(t+½sin2t)|[1-a：a]
=¼a²(2t+sin2t)|[1-a：a]
=¼a²(2a+sin2a)-¼a²[2(1-a)+sin(2-2a)]
=a³-½a²+¼a²sin2a-¼sin(2-2a)
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