驾车路线：全程约42.9公里
起点：于辛庄村
1.从起点向正北方向出发，行驶140米，过左侧的乐和万家购物中心约60米后，左转进入于新庄路
2.沿于新庄路行驶520米，右后方转弯进入X032
3.沿X032行驶120米，左转
4.行驶320米，左转进入百沙路
5.沿百沙路行驶2.8公里，朝五环路/北京城区方向，左后方转弯进入京藏高速辅路
6.沿京藏高速辅路行驶390米，朝北京城区/G6方向，稍向左转上匝道
7.沿匝道行驶200米，直行进入京藏高速
8.沿京藏高速行驶14.7公里，朝北五环/京承高速/圆明园/雁栖湖方向，稍向右转进入上清立交桥
9.沿上清立交桥行驶660米，过上清西桥约80米后，直行进入北五环路
10.沿北五环路行驶4.6公里，朝圆明园西路/北四环/颐和园/圆明园方向，稍向右转进入肖家河桥
11.沿肖家河桥行驶1.2公里，过肖家河桥，右前方转弯进入万泉河路
12.沿万泉河路行驶6.4公里，直行进入西三环北路
13.沿西三环北路行驶4.2公里，过航天桥，直行进入西三环中路
14.沿西三环中路行驶4.1公里，朝丽泽桥/广安门桥/西二环方向，稍向左转进入西三环南路
15.沿西三环南路行驶530米，直行进入西三环南路
16.沿西三环南路行驶230米，在西局/六里桥客运主枢纽出口，稍向左转进入西三环南路辅路
17.沿西三环南路辅路行驶130米，右转进入六里桥南路
18.沿六里桥南路行驶680米，右转
19.行驶310米，右转进入广安路
20.沿广安路行驶190米，直行进入广安路辅路
21.沿广安路辅路行驶140米，进入六里桥南路
22.沿六里桥南路行驶150米，到达终点
终点：六里桥长途客运站
昌平区沙河镇于辛庄村到六里桥客运站的公交线路见下图
请点采纳,谢谢
公交线路：地铁昌平线 → 地铁13号线 → 地铁10号线，全程约41.7公里
1、从于辛庄村步行约1.5公里,到达沙河站
2、乘坐地铁昌平线,经过4站, 到达西二旗站
3、乘坐地铁13号线,经过3站, 到达知春路站
4、步行约330米,换乘地铁10号线
5、乘坐地铁10号线,经过12站, 到达六里桥站
6、步行约840米,到达六里桥长途客运站
