Question

机械原理判断题，题目如下，请解释一下为什么。

机械原理判断题，题目如下，请解释一下为什么。
任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
在计算自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度减小。
机构的自由度就是构建的自由度。

Answer 1

第一，机构的有确定运动规律的条件是机构的自由度数等于主动件数，所以若机构有确定的运动规律，自由度数等于主动件数，从而动件的自由度为零。
第二，计算自由度时，若计入虚约束，则计入的约束数增多，从而自由度减小。
第三，机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件，是在机构学中组成机构的﹑彼此间具有确定的相对运动关系的基本单元﹐如曲柄滑块机构中的曲柄﹑连杆﹑滑块和机架﹐凸轮机构中的凸轮﹑从动杆和机架。机构指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。所以机构的自由度就是构件的自由度是不对的。
望采纳，谢谢！

Answer 2

虚约束只能计算一个，全部都计算，自由度数目会减少。