Question

我要用嵌入式知识配置4个按键的中断，下面是stm32外部中断的初始化函数的参考代码，该怎么修改。

EXTI->RTSR |= 1 << 0;
EXTI->IMR |= 1 << 0;
SYSCFG->EXTICR[0] &= ~(0x0f << (0 * 4));
NVIC_SetPriorityGrouping(7 - 3);
Priority = NVIC_EncodePriority((7-3),4,0);
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,Priority);
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

四个按键分别为PA0 PE2 PE3 PE4

Answer 1

寄存器配置一定要看手册来配，不然谁会

STM32的GPIO多很多，所有的GPIO口都可用作外部中断，但同组的只能选择一个，如GPIOA的第1脚与其他都是1脚（如GPIOC的第一脚）的归为一组，所以SYSCFG->EXTICR[0] &= ~(0x0f << (0 * 4));这句是来配置外部中断0的中断线选择GPIOA的，即GPIOA的第0脚；

EXTICR[0]是选择外部中断0到3的，其他以此类推。

例如你的按键为PC5,则你选择外部中断5，

SYSCFG->EXTICR[1] &= ~(0x0f << (1 * 4));

配置成上升沿触发EXTI->RTSR |= 1 << 5;

或者配置成下降沿触发EXTI->FTSR |= 1 << 5;

或者两者都行，这需要看你的外部电路，按下由低电平转高则选上升沿

最后开放对应中断线的请求EXTI->IMR |= 1 << 5;

后面那几行根据你的要求写中断分组，中断优先级，最后写你的中断函数