Question

ARM7在UCOS下如何使用中断?

先说说状况: 我在LPC2103开发板上使用UCOS模板，开发环境为IAR，模板没问题，创建简单任务比如呼吸灯之类都能正常运行。于是我想试着使用中断，因为系统节拍使用定时器tmer0，于是我仿照timer0的代码，复制后修改为timer1的代码，具体如下: 与timer0相关的有两个函数: static void Tmr_TickInit (void) { CPU_INT32U pclk_freq; CPU_INT32U tmr_reload; VICIntSelect &= ~(1 << VIC_TIMER0); VICVectAddr0 = (CPU_INT32U)Tmr_TickISR_Handler; VICVectCntl0 = 0x20 |VIC_TIMER0; VICIntEnable = (1 <<VIC_TIMER0); pclk_freq =BSP_CPU_PclkFreq(); tmr_reload = pclk_freq /OS_TICKS_PER_SEC; T0TCR = 0; T0PC = 0; T0MR0 = tmr_reload; T0MCR = 3; T0CCR = 0; T0EMR = 0; T0TCR = 1; } void Tmr_TickISR_Handler (void) { T0IR = 0xFF; OSTimeTick(); } 仿照timer0修改的timer1函数: static void Tmr_TIMER1_Init(void) { …… VICIntSelect &= ~(1 << VIC_TIMER1); VICVectAddr1 = (CPU_INT32U)Tmr_TIMER1_Handler; VICVectCntl1 = 0x20 | VIC_TIMER1; VICIntEnable = (1 <<VIC_TIMER1); …… T1MR0 = tmr_reload+50; T1MCR = 3; T1CCR = 0; T1EMR = 0; T1TCR = 1; } void Tmr_TIMER1_Handler (void) { T1IR= 0xFF; LED_Toggle(1); } timer0使用的是VICVectAddr0和VICVectCntl0，修改后timer1使用的是VICVectAddr1和VICVectCntl1。 按理说编译后我应该能看到LED灯闪烁才对，可结果是一点反应也没有，不知道为什么。后来用仿真器看，用哪个“运行到当前位置”的功能，代码能运行到timer0的Tmr_TickISR_Handler()中去，同样方法不能运行到Tmr_TIMER1_Handler(void)中，不知道为什么。 请高手指点，不胜感激!

Answer 1

这个有几个原因，请参考下面分析:
1，ucos
是多任务操作系统，当系统正常运行时，必须建立一个以上的任务，否则系统处于死机崩溃状态，程序运行出现异常。
2，你的系统时钟中断程序有问题，应该关中断，调用过系统时钟后再开中断，否则系统时钟异常导致程序运行异常，具体程序如下:
void
Tmr_TickISR_Handler
(void)
{
T0IR
=
0xFF;
//清零中断标志位
OSIntEnter(
);
//
关中断，必须有
OSTimeTick();
OSIntExit();
//临界代码完成，与关中断成对使用
}
3，看你上面的程序里面，你想使用定时器1中断来处理一些信息，而程序无法运行到其中，可能的原因有:1)你的定时器1初始化异常。2)你系统里面的中断使能关掉了。其实多任务的时候，你完全可以将它分配到一个任务里处理，这样既可以充分利用多任务，又不会因为中断没处理好而出现异常，如果你想要求实时性较高，那你可以将这个人物的优先级设为最高。
4，UCOS初始化异常，UCOS系统初始化有固定的顺序以及模式，颠倒了就会出现异常。
5，系统时钟tick一般建议为10hz-50hz，太高的话在你初始化的时候，还没创建任务的时候都已经进行任务切换了而导致ucos崩溃。