Question

第七章 PWM控制技术

Answer 1

答：PWM 控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 采样控制理论中有一条重要的结论： 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具 有惯性的环节上时，其效果基本相同，冲量即窄脉冲的面积 。效果基本相同是指 环节的输出响应波形基本相同。上述原理称为 面积等效原理  以正弦 PWM 控制为例。把正弦半波分成N等份，就可把其看成是N个彼此相连的脉冲列所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于π /N，但幅值不等且脉冲顶部不是水平直线而是曲线，各脉冲幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，就得到PWM波形。各 PWM 脉冲的幅值相等而宽度是按正弦规律变化的。根据面积等效原理，PWM 波形和正弦半波是等效的。对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。可见，所得到的PWM波形和期望得到的正弦波等效。

脉冲数为m,脉冲幅值是相应正弦波幅值的两倍

δn= =

Tc=20ms   

fc=40*45=1.8kHz    fc=50*33=1.65kHz