线性空间

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域的概念最初被 阿贝尔 和 伽罗瓦 用于他们对 方程 的可解性的工作上。

线性空间,谈到空间我们想到的是平面空间和三维立体空间,没错,它们就是线性空间。非线性空间我们一般都会感觉到不正常,比如在一些恐怖游戏中经常有传送门或异常的生物出现,这些都不是线性空间。
空间就是一个有着特殊定义的 集合(set) 。集合的定义我们在高一开始学数学就接触到了,这里就不详细介绍结合中的一些概念(集合的特点)和运算(交集,并集,补集等)了。好了,我们现在有一个集合,这个集合里有一些具有相同性质的元素。 这里的元素是任何东西,就是说是抽象的,不仅仅是数字。
我们现在根据这个集合 ,定义两种运算:

再举一个例子:有一个集合,这个集合里的所有元素都是 的在实数域 上的矩阵。矩阵的元素是抽象的,那个常数 或 是实数。定义 ,

那么我们生活的最熟悉的三维空间和二维空间也是线性空间。这里要证明的话需要用到几何学的知识。比如三角形法则和平行四边形法则等。

还有一些特殊的线性空间,比如有一个集合,这个集合里的所有元素是一个个多项式,这些多项式的次数(最高次)小于等于 ,加法和数量乘法就遵循我们初中学习的多项式运算法则即可,这也就构成了一个线性空间。

再比如,有一个集合,这个集合中所有的元素都是定义域为 的函数,那么加法和数量乘法遵循函数之间的运算,这也很容易证明它们构成了一个线性空间。

线性代数里我们最烦恼的概念和一堆定理与线性相关(Linear Dependent)和线性无关(Linear Independent)相关。这里先从线性组合说起,线性这个词一般就与加法和数乘有关。
我们在域 上有 个向量 ,注意这里我们称这些向量叫向量集合(Vector set),接着我们从 上取 个数 ,做如下运算:

这样一运算就产生一个新的向量了,如果取遍所有的常数,我们就可以得到一堆向量,无数个向量,那么这些产生出的新的向量就构成了一个线性空间。比如我们任意从这些产生的向量中取出两个 ,我们发现 ,加法是封闭的,类似地,数量乘法也是封闭的,再证明那几条性质,就可以证明这是一个线性空间了。我们把这个过程叫做扩张(span)。

接下来就是大家熟悉的线性相关和线性无关的定义了,这里的向量是 抽象的 ,一再强调。
A set is said to be linearly independent if

holds only when . If there are also nontriviall solutions, i.e., not all are zero, then is linearly dependent .

好了,一个向量的集合可以张成一个空间,这个向量集合可以线性无关的,也可以是线性相关的,通俗讲就是这堆向量中是否有向量能用其他向量进行线性表示。

这里请大家想一个问题和过程,线性空间里有 无数个向量 ,而有限的向量可以通过线性组合扩张成线性空间,这是 有限个向量 。无限个到有限个,这就很伟大。我们欣赏下为什么直角坐标系被命名为笛卡尔坐标系
这里借助Manim画个图:

几何空间(二维空间和三维空间)中,我们都知道基是相互垂直的,即

这个在高中数学中称为向量点乘,在线性代数里我们有内积(Inner Product)的概念。比如在一个 维欧几里得空间 上,有两个向量 ,那么它们的内积定义为:

这时候,如果内积为0,那么在几何学中就叫做垂直,在矩阵论中就叫做 正交(orthogonal) 。笛卡尔坐标系的基就是正交的。

接着,有了基之后,每个向量就可以用基进行线性组合,而组合的前面的系数是数,这是我们能够研究也是善于研究的东西,这个就叫做在这个线性空间 中,在这个基(坐标系) 下的向量 的坐标。有了坐标,以后的研究就是线性代数里东西了。

基(basis),坐标系(coordinate system),坐标(coordinate),我们有了这些特征去描述线性空间和空间里的向量了。从具体到抽象,把你脑子里具体的笛卡尔坐标系抹除掉。

有一个 构成的矩阵空间,可以定一组基叫 ,就是在 个元素中,第 行,第 列是 ,其余都是 。那么维度很清晰了,就是 维,任何一个矩阵 。

再来看一个式子:

这是Fourier Series,叫傅立叶级数,就是将一个函数(具体条件就不说了)用一组基进行表示,那么这个空间的维度可以看得出是无穷维度的,基是

而且这组基两两正交,那么它们的内积可以定义为:

在其中任意取两个函数,它们按照如上的内积都是0,说明它们是正交的。

前面我们知道,线性空间是一个有着定义特殊运算和满足运算规律的集合,它是个集合,那么 线性子空间 也是个集合,这个集合是原来线性空间的集合的子集,只不过这个子集需要满足 加法 数乘 封闭,那么还需要满足线性空间的那几条性质吗?不需要了,因为它本身是从线性空间中取出来的子集,自然就是满足了,无需额外验证。

Theorem :如果 是数域 上的线性空间 的子空间。那么他们的交集 也是线性空间 上的子空间。
Proof :设 ,我们根据线性子空间的定义知道:

因为, 且 ,所以, ,同理 。书上还验证了 ,我个人觉得是没必要的,既然 已经是线性子空间了,所以 中一定包含 。到这里,已经基本证明完毕了。
在二维平面中,我们可以看出子空间中向量的终点构成了一条过原点的直线,而任意两条不重合的过原点的直线的交集就只有 了,而在三维空间中,平面的一般方程为 ,要想这个子集是 的子空间,就必须要平面过 点,即 。我们知道两个平面的焦点有无数个,构成了空间里的一条直线(这些都是直觉),这条直线也是三维空间的子空间。
Definition :有两个线性空间 是数域 上的线性空间 的两个子空间,定义

称为子空间的 和(sum)
Theorem :有两个线性空间 是数域 上的线性空间 的两个子空间,则 是 的子空间。
Proof :(要证明 是子空间,那么就要证明其中的元素满足加法封闭和数乘封闭即可)
设 ,且 , ,考察

因为 ,且 是线性子空间,所以设 ,同理,设 ,所以 。

同样地, 是子空间,根据性质 ,所以 。
综上,可知 也是线性空间 的线性子空间。

在抽象数学中,不要思考,一思考就会犯错误。

Theorem :维度公式:有两个线性空间 是数域 上的线性空间 的两个子空间,有

Proof :设

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