伺服电机正反转怎么控制的

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刺任芹O
2022-11-16 · TA获得超过6.2万个赞
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伺服电机控制正反转有两种方式:

1、正向脉冲、反向脉冲。 (正走发正向,反走发反向)

2、脉冲加方向,只接一个脉冲发送端,另外再接一个电平信号控制方向。(正向一个电平位,反向一个电平位)

伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

扩展资料:

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

参考资料来源:百度百科--伺服电机

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