adams里面添加的电机转速与扭矩
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电机转速公式：n=60f/P，n=转速，f=电源频率，P=磁极对数，电机扭矩公式：T=9550P/n。
电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：
1、如果电动机功率选得过小．就会出现小马拉大车现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
2、如果电动机功率选得过大．就会出现大马拉小车现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
扩展资料：
注意事项：
1、旋转电机可以设置在具有旋转特性的运动副上，如Revolute，Sylindrical上。
2、利用Displacement，Function使Revolute Joint实现一个杆的往复摆动。
3、实现在某一个值的正负范围内运动，例如60°，电机设置例如60d*sin（time*240d），周期为1.5S。
4、其实旋转电机使用上十分简单，关键是如何利用Function实现预期的运动规律，这个就要根据实际的应用进行选择了。
参考资料来源：百度百科-ADAMS
参考资料来源：百度百科-转速
参考资料来源：百度百科-电机扭矩
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