物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”。它的一般定义是质点(或物体上各点)作曲线运动(包括圆周运动)时所具有的即时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向,故又称切向速度。
假设某质点做圆周运动,在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值,描述了物体绕圆心运动的快慢,这个比值叫做角速度,用符号ω表示:ω=Δθ/Δt角速度ω是矢量。
线速度与角速度的换算关系是:线速度=角速度×半径,公式计算即为V=ωr。线速度是质点(或物体上各点)作曲线运动(包括圆周运动)时所具有的即使速度,用公式表述为:V==,单位为m/s,读作米每秒。