自动控制原理的一道题，谁能帮解答啊
某单位反馈系统开环传递函为k（s+1）/s^3+as^2+2s+1，若系统以频率w=2rad/s持续振荡，试确定相应的k和a的值....
某单位反馈系统开环传递函为k（s+1）/s^3+as^2+2s+1 ，若系统以频率 w=2rad/s持续振荡，试确定相应的 k和a 的值.
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答案：k=2,a=3/4;
过程：
闭环特征方程：
s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0;
将s=j2,代入特征方程。分成实部虚部两个方程:
实部 -4a+K+1=0
虚部 -8+(2+K)2=0
解两个未知数，即得答案。
过程：
闭环特征方程：
s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0;
将s=j2,代入特征方程。分成实部虚部两个方程:
实部 -4a+K+1=0
虚部 -8+(2+K)2=0
解两个未知数，即得答案。
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深圳市重力东科
2024-02-02 广告
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