Question

AVR定时器比较匹配中断问题，急求！

Atmega1280的timer1有A、B、C三个通道，三个通道可以独立触发比较匹配中断吗？我觉得行怎么实际执行不正常？我同时还使用了timer3、timer5做PWM输出，代码如下：

void servo_init(){
TCCR3A |= 0b10101000; //定时器3的A B C通道是相位修正及相频修正PWM模式 升序记数时比较匹配将清零
TCCR3B |= 0b00010011; //N=64分频
TCCR3C=0x00;
ICR3=1728; //f=fclk/(2*N*TOP)=50Hz(20ms),TOP=ICR1,fclk=11.0592M.
TCNT3=0x0000;
DDRE|=(1<<PE3)|(1<<PE4)|(1<<PE5);

TCCR4A |= 0b10101000; //定时器4的A B C通道是相位修正及相频修正PWM模式 升序记数时比较匹配将清零
TCCR4B |= 0b00010011; //N=64分频
TCCR4C=0x00;
ICR4=1728; //f=fclk/(2*N*TOP)=50Hz(20ms),TOP=ICR1,fclk=11.0592M.
TCNT4=0x0000;
DDRH|=(1<<PH3)|(1<<PH4)|(1<<PH5);

TCCR5A |= 0b10101000; //定时器4的A B C通道是相位修正及相频修正PWM模式 升序记数时比较匹配将清零
TCCR5B |= 0b00010011; //N=64分频
TCCR5C=0x00;
ICR5=1728; //f=fclk/(2*N*TOP)=50Hz(20ms),TOP=ICR1,fclk=11.0592M.
TCNT5=0x0000;
DDRL|=(1<<PL3)|(1<<PL4)|(1<<PL5);
}

void timer_init(void){
TCCR1A|=0b00000000;
TCCR1B|=(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10);//CTC 1024
OCR1A=(F_CPU/1024)/1; //1000ms发生一次中断
OCR1B=(F_CPU/1024)/10;//100ms发生一次中断
OCR1C=(F_CPU/1024)/100;//10ms发生一次中断
TCNT1=0;//设置初值为0
TIMSK1|=(1<<OCIE1C)|(1<<OCIE1B)|(1<<OCIE1A);//使能比较匹配中断
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){
……;
}
ISR(TIMER1_COMPB_vect){
……;
}
ISR(TIMER1_COMPC_vect){
……;
}

int main(void){
timer_init();
servo_init();

sei();
while(1);
}

Answer 1

void timer_init(void){
TCCR1A|=0b00000000;
TCCR1B|=(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10);//CTC 1024
OCR1A=(F_CPU/1024)/1; //1000ms发生一次中断
OCR1B=(F_CPU/1024)/10;//100ms发生一次中断
OCR1C=(F_CPU/1024)/100;//10ms发生一次中断
TCNT1=0;//设置初值为0
TIMSK1|=(1<<OCIE1C)|(1<<OCIE1B)|(1<<OCIE1A);//使能比较匹配中断
}

上面这段，CTC模式，最短中断时间是OCR1C，10ms，于是TCNT1中断并复位，永远不会触发OCR1B,和OCR1A，因为只有一个TCNT1。可以只启动OCR1C，然后在中断里面计数来触发10倍周期中断和100倍周期中断，不必开几个。

追问

谢谢您的回答，我还想了解如果我想同时三个通道的中断，有办法实现吗？

追答

一个定时器还不能同时触发一个以上比较中断，只可以做相同周期，不同占空比的PWM.