Question

一个单片机如何控制5个步进电机，

小弟第一次做实物，恳求大神们花一分钟时间帮帮小弟。。因为学过单片机想做一个自动化的机械手帮助行动不便的朋友。读的三流大学学过什么跑马灯，一个步进电机的正反转，还有定时器，虽然'很喜欢但是教不多。自己买了学习板玩。对你们来说应该很简单的。
要求1号电机转90.度，然后再到2号电机转20圈，再到3号电机转300圈，再电机到4号电机转10圈，然后5号电机转10圈，最后2号电机反转20圈。如此循环的运动。一步一步，不需要同时转。
可以抽个时间给个c语言程序，还有仿真图。给小弟吗。。在此谢谢各位吧友朋友。

Answer 1

一般步进驱动器都是采用脉冲控制方式，如果选择开关量控制型步进驱动器如EZD552，应该很容易实现你的应用要求。

追问

我的东西不要很大功率，只要第一个电机能推得起一瓶小矿泉水就可以，其他的都不用出力的，速度可以很慢，两秒一圈都可以，精确度也不太高，90度的话在85到95都可以。所以我想问能不能直接用我电路图这个ULN2003简单驱动电机呢？还有准备淘几个如图的电机。根据你的经验可行不？

追答

根据你提供的原理图，MCU只需按A+、B+、A-、B-、A+的顺序输出控制脉冲给ULN2003就可以驱动步进电机，控制脉冲频率可以改变电机的速度，脉冲数可以改变电机运行的位置，如果反转，将输出脉冲按B-、A-、B+、B-顺序输出。