理论力学,用瞬心法和点的速度合成定理的区别
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速度合成定理,是将物体运动分解。
对于刚体吵斗好,总是可以将其运动分解为任意点的平动和绕改点的转动(由刚体定义,任何两点距离是定值,所以一定可以表现为转动)这是chasles定理
而瞬心法就是去一个点的平动速度为0,再销尘将刚体运升铅动对该点分解,因此刚体运动可看作纯转动。
所以瞬心法某种意义上是速度合成的特例(分解为转动和平动)的特例(选平动速度为0)
对于刚体吵斗好,总是可以将其运动分解为任意点的平动和绕改点的转动(由刚体定义,任何两点距离是定值,所以一定可以表现为转动)这是chasles定理
而瞬心法就是去一个点的平动速度为0,再销尘将刚体运升铅动对该点分解,因此刚体运动可看作纯转动。
所以瞬心法某种意义上是速度合成的特例(分解为转动和平动)的特例(选平动速度为0)
追问
那什么时候用瞬心法,什么时候用速度合成定理?
追答
瞬心法是特例,其选择没有固定的要求,选择一个简单的就可以了,毕竟不是任何时候瞬心法都更简单,相反,瞬心法的一般性不太强,即在一些问题上很好用,但在另一些问题上不一定有用。事实上,瞬心法甚至不是一定成立的。在一些运动中,不存在瞬心,简单的如车轮的无滑滚动,瞬心就是接地点,此时在解决一些问题时更方便,但如果不是平面平行运动,就没有瞬心,在一般的问题中,一般是选择质心的平动与相对质心的转动,这样比较有一般性。总之,无论是否使用瞬心法,都是在使用速度合成,但是是否选择瞬心就要看瞬心是否存在,以及是否能简化问题了
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