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解:(1)取杆OA为研究对象。主动力为作用其上的一个主动力偶。杆BA为水平的二力杆,所以F′AB为水平力;O处是固定铰支座,根据力偶只能与力偶平衡,所以力FO与F′AB组成一个力偶,即FO=−F′AB,力FO与F′AB的方向如图b所示。列平衡方程
∑Mi=0, -M1+FAB×OAsin30º=0 FAB=5KN
(2)取杆BA为研究对象。杆BA为二力杆,受力如图c所示。由作用与反作用知
FAB=−F′AB,其大小FAB=F′AB=5KN,方向如图c所示;由二力平衡条件知F′BA=−FAB,其大小F′BA=FAB=5KN,方向如图c所示;
(3)取杆O1B为研究对象。主动力为作用其上的一个主动力偶。FBA=−F′BA,O1处是固定铰支座,根据力偶只能与力偶平衡,所以力FO1与FBA组成一个力偶,即FO1=−FBA,如图d所示。列平衡方程
∑Mi=0, -FAB×O1B+ M2=0 M2=5000X0.6=3KN·m
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