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解:(1)取杆OA为研究对象。主动力为作用其上的一个主动力偶。杆BA为水平的二力杆,所以F′AB为水平力;O处是固定铰支座,根据力偶只能与力偶平衡,所以力FO与F′AB组成一个力偶,即FO=−F′AB,力FO与F′AB的方向如图b所示。列平衡方程 

       ∑Mi=0,    -M1+FAB×OAsin30º=0     FAB=5KN

(2)取杆BA为研究对象。杆BA为二力杆,受力如图c所示。由作用与反作用知

FAB=−F′AB,其大小FAB=F′AB=5KN,方向如图c所示;由二力平衡条件知F′BA=−FAB,其大小F′BA=FAB=5KN,方向如图c所示; 

(3)取杆O1B为研究对象。主动力为作用其上的一个主动力偶。FBA=−F′BA,O1处是固定铰支座,根据力偶只能与力偶平衡,所以力FO1与FBA组成一个力偶,即FO1=−FBA,如图d所示。列平衡方程

∑Mi=0,   -FAB×O1B+ M2=0   M2=5000X0.6=3KN·m

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