英飞凌 XC846自学习口应如何接入单片机
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红外对管检测的信号是普通的模拟信号，是不能直接给单片机处理的，在红外对管与单片机之间连接一个比较器，如LM339，这样输出的信号便能让单片机处理，楼主下载循迹小车的资料看看，原理与你做这个东东类似，许多智能循迹小车的路径识别模块就是用的红外对管。望采纳！
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