Question

奈奎斯特图判定稳定性有2个原图和对应的matlab zoom on过后图给出判断

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Answer 1

用MATLAB做出奈奎斯特曲线图 % k=10 k=10; d=conv([1 0],conv([0.5 1],[0.2 1])); Gs=tf(k,d); nyquist(Gs); 稳定性可根据奈奎斯特判据判定： 开环系统稳定所以p=0； 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）两圈，故N=2； 从而Z=p+N=2不等于P，闭环系统不稳定7575

追问

GH(s)=k/((sv)(s+1)(s+2))
令v=1，分别绘制k=1,2,10时的奈奎斯特图，判断稳定性和不同k值对图形的影响。（图形要保持在同一的界面内）。
令k=1，分别绘制v=1,2,3时的奈奎斯特图，判断稳定性和不同k值对图形的影响。（图形要保持在同一的界面内）。

这个是题目，上面图画了就是不知道怎么判定稳定性

v是次方