求一段matlab的程序，主要是讲轮式机器人的轨迹跟踪控制，控制率如下式，设计其simulink的 100
求一段matlab的程序，主要是讲轮式机器人的轨迹跟踪控制，控制率如下式，设计其simulink的仿真及相应的s函数v=vr*cos(Ae)+kx*xew=wr+vr(k...
求一段matlab的程序，主要是讲轮式机器人的轨迹跟踪控制，控制率如下式，设计其simulink的仿真及相应的s函数
v=vr*cos(Ae)+kx*xe
w=wr+vr(ky*ye+k3*sin(Ae))
kx=1
ky=1
k3=1 展开
v=vr*cos(Ae)+kx*xe
w=wr+vr(ky*ye+k3*sin(Ae))
kx=1
ky=1
k3=1 展开
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这个不和小车一样么，左边的探测器碰到了就向右拐，右边的碰到了就像左拐，不知道你的仿真程序具体什么功能，要做什么，是要做个平台测试程序啊，还是做什么。。。。
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matlab仿真程序啊
上面两个式子是控制率，做相应的控制器仿真
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