第一次宇宙大战的背景
很久以前在遥远的银河深处，有一位来自泰洛星球（Tirol）的科学家兼探险家——佐尔·戴瑞达。他在一个名叫奥普特拉（Optera）的行星上发现了一个类似蜜蜂的群居性的种族——因维（Invid）。他们靠吞食一种名叫生命之花（Flower of Life）的植物来生存。因维人有一个雄性的首领瑞金特和一个雌性的首领瑞吉斯。
从瑞吉斯那里，佐尔了解到生命之花可以用来制造一种非常强大的能源，这种能源的名字就是——史前能量（ProtoCulture）。通过对史前能量的研究，佐尔发明了一种全新的技术——机器人技术（Robotechnology）。佐尔把史前能量和机器人技术报告给了他所居住的泰洛星的首领——机器人统治者（The Robotech Masters）。
为了独霸史前文明，机器人统治者们制造出了一种巨人勇士——天顶星人（Zentraedi），并命令他们去消灭因维人。为了生存，因维人不得不奋起反抗。经过了长年血战，因维人逐渐变成了一个非常善战的种族。
随着时间的推移，佐尔开始不满于他的首领们使用史前能量和机器人技术的方式，并发誓要毁掉它们。他建造了一艘强大的飞船，将巨大的史前能量资源和史前能量母体藏匿船中，用超太空跳跃装置把这艘飞船发射到宇宙空间中。在跳跃的过程中，飞船遭到闻讯赶来的因维人的拦截。战斗中，飞船严重受损，佐尔则不幸身亡。天顶星人的舰队指挥官——布里泰为掩护佐尔右半边脸部受重伤，从此戴上了半边铁面及绿色假眼。佐尔的遗体则被送回天顶星人本部。
机器人统治者急需这笔史前能量资源来维持他们的帝国以及与因维人经年累月的战争，因此，他们派天顶星人去寻找这艘飞船的下落。
这艘飞船就是——太空堡垒I号（SDF-1）。
公元1999年7月，发生了一件改变人类命运的事件：一艘巨大的外星飞船坠落到地球上位于南太平洋的麦克罗斯岛(Macross Island)上。8月，联合国调查研究组织开始对飞船进行检查。9月，根据调查报告，发现这是外星人的宇宙船，从飞船的电脑资料里，人们找到了超过现阶段万年以上的先进技术，并证实了强大地外文明的存在，存在身材高大的外星人。在这种压倒一切的存在面前，一切的民族纷争和政治冲突都变得微不足道了，面对着宇宙中随时可能出现的敌人，人类第一次联合起来。
2000年6月，地球各国政府联合宣布外星人的存在。
随着各国政府宣布解散， 成立以原联合国为中心的全球联合政府（United Earth Government），同时成立全球联合武装（United Earth Forces）。全世界最优秀的科学家齐聚麦克罗斯岛，重建这艘巨大的飞船，飞船的代号改为： SDF-1（Super Dimension Fortress I）。在重建的过程中，一座新兴城市——麦克罗斯市围绕着这飞船拔地而起。通过对SDF-1的研究，人类也逐渐掌握了机器人技术，并据此组建了一支新型的机器人部队。
2009年初，修复工作最后完工。2月，太空堡垒I号首航之日，天顶星舰队抵达太阳系。两军进入交战状态，第一次宇宙大战爆发，从此揭开了人类与外星文明短兵相接的第一章。
2009．2.
太空堡垒I号的首航仪式庆典在麦克罗斯岛开幕。
一支天顶星舰队在舰队司令布里泰的指挥下抵达近月轨道。
太空堡垒I号主炮自动开火，并摧毁两艘天顶星侦察舰。
堡垒的折叠系统在超空间跳跃中发生严重故障，将太空堡垒I号和麦克罗斯岛带入冥王星轨道而不是原来计划中的月球，同时也导致了整个折叠系统的消失。
第一次宇宙大战爆发。
