Question

谐波减速机可以用在什么设备上？想问一下具体是什么设备，应用的大范围这个可以查到。

谐波减速机可以用在什么设备上？想问一下具体是什么设备，应用的大范围这个可以查到，但是我想知道具体的机械，比如说五六轴机器人上面会用到，还有其他的自动化设备吗？具体到设备名称，请大神们指点一下。

Answer 1

① 谐波减速机属于传动机构。与齿轮箱、变速箱同类。
② 楼楼说的机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差，齿环齿数为传动比数），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。

追问

不好意思，答非所问。我没有冒犯你的意思，这些我都知道，我想知道的是具体用到什么设备上面。可以看出码字不易，还是要谢谢你。

追答

在串联机器人（又称垂直关节机器人）、水平关节机器人（又称SCARA机器人）、并联机器人（又称δ机器人或蜘蛛手）、摆臂冲压机器人、康复机器人和穿戴机器人等领域都有很广泛的应用。