Question

求解答，理论力学

Answer 1

OA杆作平动，其上各点加速度、速度均相等，即

质心加速度速度ac=轮心加速度速度ao=a

取整体

运动微分方程

ma=2mgsinθ-F           (1)

0=NA+N-2mgcosθ     (2)

取轮o

运动微分方程

ma=mgsinθ-F+Nox    (3)

Jo.ε=r.F                        (4) 

纯滚动运动关系

a=rε                              (5)

取oA杆

运动微分方程

am=mgsinθ-Nox         (6)

以上6个方程联立可解6个未知数：轮心加速度a、斜面对o的摩擦力F、OA杆约束力NA、轮o角加速度ε、Nox、N。