Question

高分，三菱1N系列plc控制步进电机正反转

我有一个三菱1N的plc，接的42步进电机。想实现正反转，梯形图，带语句表最好，

Answer 1

首先PLC是不能直接控制步进电机的，必须接步进电机驱动器。
PLC发出脉冲控制步进驱动器让步进电机执行，脉冲控制速度与位置，另一个是方向信号，控制运转方向，由于是发脉冲控制驱动器，脉冲的速度达几KHZ甚至上百KHZ，所以PLC是继电器输出的不能控制，必须是MT的晶体管输出，比如FX1N-14MT。（MR代表的是继电器输出）
控制步进电机用指令，比如DRVA绝对位置控制指令，DRVI相对位置定位，DPLSR带加减速脉冲指令，了解了这些指令后控制就非常简单了，三菱的说明书中解释得非常详细。
你先了解一下基础，要不然给个梯形图你也看不懂。