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圆柱匀速滚动时其静力平衡：
∑Mo=0 F.r-N.δ=0 (1)
∑Fx=0 P.cosα-F=0 (2)
∑Fy=0 P.sinα+N-mg=0 (3)
上三式联立可解得：平面的反力N和F、拉力P
追问
三式联立可以解出以上三个未知量，(1)式中δ是用来参与平衡的滚阻力矩的力臂0.5cm吗?那么所谓的滚动摩擦系数实际上就是这个力臂了，其单位应该是长度单位了，对吗?
追答
其单位应该是长度单位了，对!
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