中国的轮式自行火炮有什么特征？
我国的轮式自行火炮发展起步相对较晚，主要受到国产轮式通用装甲车底盘发展的制约，80年起，国产第一代6×6轮式装甲车底盘WZ551式装甲车的研制，我国也开始了轮式自行火炮技术的探索。
其中早期研制的试验样车有WZ554式双23mm自行高炮等小口径自行火炮。80年代末，WZ551轮式战车定型，我国遂开始在其基础上研制第一代大、中口径轮式自行火炮，这就是PTL02式轮式100mm突击炮。
PTL02式100mm轮式突击炮采用多边形焊接装甲炮塔，搭载一门低后坐力的高膛压100mm滑膛反坦克炮。火炮初速1480m/s，直射距离大于1500m，可以发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、尾翼稳定榴弹和破甲弹等新型大威力弹药。
该炮火控系统非常先进，采用了我国研制的第一种瞄导合一上反稳像式火控系统，可以选用热像仪或二代微光夜视仪作为夜视观察设备，具备全天候稳像观察能力，火炮可以动对动高精度跟踪目标，短停快速开火设计，具有较高的命中率，火炮还具备发射100mm炮射导弹的能力。
PTL02式突击炮所采用的底盘是国产第一代轮式通用装甲车底盘。采用BF8L413F系列风冷柴油发动机，功率235KW，机械式变速箱有9个前进档和1个倒档，底盘悬挂系统为双横臂螺旋弹簧独立悬挂，采用14：00R-20子午线防弹轮胎，火炮最高时速88km/h，最大行程超过800km。PTL02式突击炮火力强大，火控性能先进，但是底盘综合性能与国外先进轮式装甲车尚有差距。
90年代，我国在WZ551系列6×6和8×8轮式底盘的基础上研制的多种100mm、105mm轮式突击炮和122mm轮式榴弹炮以及2×双30mm“加斯特”式自行高炮等多种试验性轮式自行火炮。
同时，还利用国产第二代轮式通用地盘的技术验证底盘，BK系列6×6和8×8轮式装甲车底盘，研制了BK1970式105mm轮式突击炮、BK1990式105mm轮式突击炮和新型122mm轮式榴弹炮样车，为国产新型轮式自行火炮的发展进一步拓展了技术空间。
2000年以后，采用WZ551底盘的PPL05式120mm轮式迫榴炮定型装备，成为我军列装的第二种国产先进轮式自行火炮，同时在PTL02式突击炮基础上研制的外贸型105mm轮式突击炮也完成研制并成功出口。
我国还紧跟国外先进轮式自行火炮技术发展动态，于90年代适时开展国产大、中口径车载自行火炮研制。2006年先后研制成功SH-1式155mm车载加榴炮和SH-2式122mm车载榴弹炮，这两型先进车载炮不仅射程远、威力大、机动能力强，还拥有完善的车载火控、通信及定位、定向系统，具备较高的数字化作战能力，具备世界先进技术水平，已经引起国外有关潜在用户的高度关注。
2009年，我国利用长期积累下丰富的火炮设计经验，研制了和SH-2同底盘的SH-5式105mm车载榴弹炮，其性能全面超越荷兰的MOBAT轻型车载105mm火炮，SH-1、SH-2和SH-5一起共同构成了我国外贸车载榴弹炮大、中、小完整口径序列。
此外，我国还进一步扩大车载炮的应用前途，正在研制双35mm车载高炮，“陆盾”2000式7管30mm近防武器系统等新型车载火炮。
除了军工部门外，我国陆军有关部队还积极利用现有火炮装备，自行改装并装备了W99式82mm高机动车载自动迫击炮，双25mm车载高炮以及双25mm弹炮合一高机动车载防空炮等轻型中、小口径车载火炮武器系统，增强了战斗力。
总之，国产轮式自行火炮虽然研制起步较晚，但是经过20余年的快速发展，已呈现百花齐放的良性发展格局，保持了较高的技术水准，成为世界轮式自行火炮装备、发展大国之一。
以美国为首的西方发达国家为了弥补传统重型部队结构笨重，轻型部队火力不足的断层问题，将越来越重视以轮式装甲车辆为主的中型部队建设，轮式自行火炮今后将存在更加广阔的发展空间。在可以预见的未来，各种新型轮式自行火炮将以稳、准、狠的强大火力，成为现代战场上的核心火力之一。
