俄罗斯SA-13防空导弹主要有哪些改型？
萨姆-13防空导弹其发展型号有：“箭-10M”，“箭-10M2”，“箭-10M3”，“箭-10M4”。它们全部使用轻装甲防护的履带牵引车，可通过水障，弹药基数为8枚导弹，全部用于为战斗中或行进中的摩托化步兵、坦克兵部队和其它部队提供掩护，同时防护各种设施免遭敌方空袭兵器的打击。
“箭-10M”1979年服役，射程500-5000米，射高25-3500米，主要攻击战斗机和直升机，透过操纵员前镜搜索目标，由无线电和电话通信指令瞄准，系统抗无线电干扰能力较强，无辐射信号，行动中隐蔽能力较强，主要缺点是只能白天使用，杀伤概率不高，特别是在现代化高强度干扰条件下，命中率很低。
“箭-10M2”1981年装备部队，射高25-3500米，主要攻击战斗机和直升机，在目标搜索设备上增加了光学照准镜，提高了搜索能力，同时改用根据目标来袭方向自动调整的瞄准方式，被动自导，实现了发射后不管的战斗使用方式，可在原地或移动中进行反击，发射间隔较短，抗无线电干扰能力较强，无辐射信号，整体技术战术性能较“箭-10M”有了很大的提高。
“箭-10M3”1989年服役，射程50-5000米，射高10-3500米，攻击范围明显扩大，可攻击战斗机、直升机、无人飞行器、巡航导弹，命中目标时最大速度420米/秒，采用变倍光学照准镜和操纵员前镜搜索目标，可根据目标来袭方向自动瞄准，被动自导，发射后不管，抗各种干扰的能力更强，是俄罗斯和一些阿拉伯国家主要的近程防空导弹系统。
“箭-10M4”改进型的试验工作已基本结束，射程500-5000米，射高10-3500米，攻击目标范围同“箭-10M3”，采用被动搜索仪、变倍光学照准镜、操纵员前镜、夜视搜索瞄准仪4种方式搜索目标，自动瞄准，可全天候24小时战斗使用，装备最新改进型地空导弹，基本技术战术性能得到了进一步的完善。
前景改进型正在研制之中，预计射程500-7000米，射高10-4000米，命中目标时速度500米/秒，其余性能与“箭-10M4”基本相同。
