Question

理论力学的题目，做了两小时，快哭了，求大佬

Answer 1

A作点的复合运动，取A为动点，动系与CD固连。

A点绝对速度vA ，相对速度vr，牵连速度ve 

速度矢量等式   va=vr+ve , 三者几何关系如图示

大小 ve=vA.cosφ=ω.OA.sinφ=2*20/2=20cm/s

套筒角速度 ωCD=ve/AC=20/40=1/2rad/s

追问

Vr和Ve是不是搞反了？

追答

是啊，图上标反了，导致后边计算也错了，谢谢你指正，改过来了。