Question

智能作战机器人的研究主要有哪些内容？

Answer 1

未来的战争仍是一种在有限地域内对有限目标采用有限手段达到有限目的的局部战争｡洞库，作为一种特殊的建筑结构形式，在当今世界的军事斗争中起着举足轻重的作用｡典型的洞库可分为天然洞库和人工洞库，它们均是战争中存放军用物资、建立防御工事、隐藏战略武器的绝佳之地｡洞库作战的优势是不易被发现，也不易被摧毁，在古往今来的战争中得到了广泛的应用｡当代的洞库，大多是在战略要地经人工开凿而成，采用钢筋混凝土或钢制的大门，具有防核、防生物武器和防化学武器的能力，而且大部分洞库的出口都经过精心选择、精心设计、精心伪装，很难以常规方式发起直接的攻击，并且这些洞库上部往往都有厚厚的被覆层，对于现在的各种武器，包括所谓的钻地弹，甚至是核爆，都有足够的抗御能力｡在传统的机器人难以对洞库类目标实施有效打击的情况下，发展能多途径投放、大面积抛撒、自主寻迹、自动摧毁目标的智能作战机器人已成为当今机器人研发的热点之一。

在新的作战理论、作战模式和作战需求的不断催化下，武器系统已发展成为由现代设计理论、现代制造技术、现代电子技术、现代控制技术、现代信息技术和现代材料技术等多学科、多领域、多技术有机融合的具有自主探测、搜索、识别、选择、发火、攻击的现代智能武器系统｡智能作战机器人是一种现代智能武器系统，它包含了结构子系统、探测子系统、驱动子系统、控制子系统和毁伤子系统等5大系统。

智能作战机器人集成并融合了瓣体设计、投放撒布、着地缓冲、快速解脱、弹体扶正、图像探测、目标识别、芯片控制、弹体瞄准、火箭助推、重心稳定、适时起爆等技术，是一种多技术的复合体，其主要研究内容和关键技术为以下4个方面。