Question

不小心放在手动的一档上，却开到100码，转速都到6千转了，开了七八公里才发现，这样会不会对车子伤害很大

我的手自动一体的，今天不小心放在了手动的一档上，却开到100码，转速都到6千转了，一直觉得轰轰的哪里不对，等开了七八公里才发现，这样会不会对车子伤害很大啊？有弥补措施吗？我的车是英菲尼迪的suv。