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「机械原理动图」椭圆齿轮和滑块曲柄机构机制运行原理
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用速度投影定律：Vdcosφ=Vacos（90-2φ）
Vbcos（90-φ）=Vacos（90-2φ）
Va=ωl，
Vd=2ωlsinφ
Vb=2ωlcosφ
Vbcos（90-φ）=Vacos（90-2φ）
Va=ωl，
Vd=2ωlsinφ
Vb=2ωlcosφ
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