Question

为什么NAZA-M LITE 在姿态模式下起飞会往左偏？

我知道起飞会有地效作用 可是把飞机拉高也一直往左偏！GPS模式下就很稳！

Answer 1

很多人不明白为什么 NAZA-M LITE 在姿态模式下 直机飞行的时候会向左偏航，总以为是自己JJ问题，或者是没调好，于是在控上狂修右舵，这样的做法其实是错误的。 那为什么 NAZA-M LITE 在姿态模式下 直机飞行会向左偏呢？这是因为直机的飞行是靠两部分来完成的，第一部分主浆，第二部分是尾浆。主浆提供直机飞行的升力及动力，而尾浆主要起稳定直机及转向的作用。也就是说，尾浆的第一作用是用来抵消直机主浆旋转而产生的反扭力，第二个作用是用来转向的。尾浆产生的力的作用线是在以主轴为中心，以主轴至尾浆轴的长度为半径形成的圆的切线方向上的。我们将这个切线方向的力分解会得到一个抵消主浆反扭的力和一个向左的推力。所以飞机必然会向左偏。 有人问为什么真正的飞机不会有这样的现象，那是因为真飞机的主轴角度是可变的，而模型的主轴角度是不可变的。所以模型在悬停的时候飞机机身是向右倾斜的，而真飞机在悬停的时候机身是正的而主轴是向右倾斜的。 明白了这个道理的话，对新手起飞直机是有帮助的，不要过于在控上调微调来修正飞机的起飞，要自己通过熟悉飞机的性能手动修正飞机的起飞姿态。在油门推到飞机即将离地的时候稍微带点右舵，然后推油果断起飞，同时打向左的修正舵，控制得好的话飞机基本可以垂直起飞了。

Answer 2

第一可能是你的飞控没装平，仔细检查飞控安装是否水平。第二可能是飞控需要重新校准IMU了，重新校准一遍试试。