求微积分大神，给出这道题的详细过程。
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新年好！Happy Chinese New Year ！
1、本题是标准的正弦代换或余弦代换的三角代换积分题型；
2、这类三角代换的题型，有固定代换法，请参见第二张图片说明；
3、本题中还用到凑微分法跟余弦二倍角公式。
4、具体详细的解答如下，若看不清楚，请点击放大。
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好的
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