Question

求opencv代码详解

求此代码的详解，最好能精确到每一行，谢谢大神！
#include<cv.h>
#include<highgui.h>
#include<iostream>
// #pragma comment(lib, "cv.lib")
// #pragma comment(lib, "cxcore.lib")
// #pragma comment(lib, "highgui.lib")
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc,char** argv)
{

CvCapture* capture1 = cvCreateCameraCapture(0);

double w=640,h=480;

//cvNamedWindow("camera_1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvSetCaptureProperty(capture1,CV_CAP_PROP_FPS,5);

IplImage* pImgSrc = NULL; //源图像
IplImage* pImg8u = NULL; //灰度图
IplImage* pImgCanny = NULL; //边缘检测后的图
IplImage* pImgDst = NULL; //在图像上画上检测到的直线后的图像
CvSeq* lines = NULL;
CvMemStorage* storage = NULL;

/*边缘检测*/
//pImgSrc = cvLoadImage ("D:\\wode.jpg", 1);

while(1)
{

cout<<"1"<<endl;

pImgSrc=cvQueryFrame(capture1);
pImg8u = cvCreateImage (cvGetSize(pImgSrc), IPL_DEPTH_8U, 1);
pImgCanny = cvCreateImage (cvGetSize(pImgSrc), IPL_DEPTH_8U, 1);
pImgDst = cvCreateImage (cvGetSize(pImgSrc), IPL_DEPTH_8U, 1);

cvCvtColor (pImgSrc, pImg8u, CV_BGR2GRAY);
cvCanny (pImg8u, pImgCanny, 20, 200, 3);

/*检测直线*/
storage = cvCreateMemStorage (0);
lines = cvHoughLines2 (pImgCanny, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 80, 200, 10);
pImgDst = cvCreateImage (cvGetSize(pImgSrc), IPL_DEPTH_8U, 3);
cvCvtColor (pImg8u, pImgDst, CV_GRAY2BGR);

/*在pImgDst上画出检测到的直线*/
for (int i = 0; i < lines->total; i++)
{
CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem (lines, i);
cvLine (pImgDst, line[0], line[1], CV_RGB(255,0,0), 3, 8);
}

//cvNamedWindow ("src",1);
//cvNamedWindow ("canny", 1);
//cvNamedWindow ("hough", 1);
cvShowImage ("src", pImgSrc);
cvShowImage ("canny", pImgCanny);
cvShowImage ("hough", pImgDst);
cvWaitKey (0);

}

cvReleaseImage (&pImgSrc);
cvReleaseImage (&pImg8u);
cvReleaseImage (&pImgCanny);
cvReleaseImage (&pImgDst);
cvReleaseMemStorage (&storage);
return 0;

}

Answer 1

#include<cv.h>  
#include<highgui.h>  
#include<iostream>
// #pragma comment(lib, "cv.lib")  
// #pragma comment(lib, "cxcore.lib")  
// #pragma comment(lib, "highgui.lib")  
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc,char** argv)  
{  

CvCapture* capture1 = cvCreateCameraCapture(0);//创建一个capture指针，用于打开摄像                                               头

double w=640,h=480;                            //后面有用到这两个变量吗？我没看到

//cvNamedWindow("camera_1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvSetCaptureProperty(capture1,CV_CAP_PROP_FPS,5);//设置视频属性以帧的位置为单位，具体的去网上查这个函数的用法

IplImage* pImgSrc = NULL;    //源图像  
IplImage* pImg8u = NULL;     //灰度图  
IplImage* pImgCanny = NULL;  //边缘检测后的图  
IplImage* pImgDst = NULL;    //在图像上画上检测到的直线后的图像；
CvSeq* lines = NULL;         //创建一个序列，相当于一个链表；
CvMemStorage* storage = NULL;  //创建一个存储器，用于存储序列；

/*边缘检测*/  
//pImgSrc = cvLoadImage ("D:\\wode.jpg", 1);  //以彩图的形式载入一幅图片；

while(1)
{

cout<<"1"<<endl;//这个不用说了吧；

pImgSrc=cvQueryFrame(capture1);//从视频中获取一帧图片；
pImg8u = cvCreateImage (cvGetSize(pImgSrc), IPL_DEPTH_8U, 1);  //创建一副8位无符型单通道的图片，大小和pImgSrc相同；
pImgCanny = cvCreateImage (cvGetSize(pImgSrc), IPL_DEPTH_8U, 1);  //同上；
pImgDst = cvCreateImage (cvGetSize(pImgSrc), IPL_DEPTH_8U, 1);  //同上；

cvCvtColor (pImgSrc, pImg8u, CV_BGR2GRAY);  将彩图转化为灰度图，储存在pImg8u中；
cvCanny (pImg8u, pImgCanny, 20, 200, 3);  //canny算子，用于边缘检测；

/*检测直线*/  
storage = cvCreateMemStorage (0);  //为存储器申请存储空间；
lines = cvHoughLines2 (pImgCanny, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 80, 200, 10);  //累计概率霍夫变换（PPHT）返回一个序列存储在存储器中
pImgDst = cvCreateImage (cvGetSize(pImgSrc), IPL_DEPTH_8U, 3);  创建一副8位无符3通道图片；
cvCvtColor (pImg8u, pImgDst, CV_GRAY2BGR);  //将灰度图转化为彩图；

/*在pImgDst上画出检测到的直线*/  
for (int i = 0; i < lines->total; i++)  
{  
CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem (lines, i);  //访问链表，获取点的数据；
cvLine (pImgDst, line[0], line[1], CV_RGB(255,0,0), 3, 8);  //用红色画出line[0]与line[1]之间直线；
}  

//cvNamedWindow ("src",1);  
//cvNamedWindow ("canny", 1);  
//cvNamedWindow ("hough", 1);  
cvShowImage ("src", pImgSrc);  //显示图片；
cvShowImage ("canny", pImgCanny);//同上；  
cvShowImage ("hough", pImgDst);  //同上；
cvWaitKey (0);  //暂停在这，等待键盘敲入数据；

}

cvReleaseImage (&pImgSrc);  //释放图片指针
cvReleaseImage (&pImg8u);  //同上；
cvReleaseImage (&pImgCanny);  //同上；
cvReleaseImage (&pImgDst);  //同上；
cvReleaseMemStorage (&storage);  //释放存储器空间；
return 0;  

}

我是一个初学者，大神一般是不会给人看代码的，我是按照一条条语句翻译的，但是就我感觉来说这段程序似乎有点问题，这应该不是教程吧，上面有一句灰度图转彩图的，个人认为灰度图本省就是由pImgSrc转化过来的，要转化回去，为什么不直接Copy源图像呢？个人见解，如果你发现有什么不足的地方直接说出来就好，大家一起进步