在三国中本是忠心不二，最后却背负了千年骂名的武将是谁？
两汉四百载，分为魏蜀吴，三国时期可以说是英才辈出的时代，乱世出英雄真正是体现了出来，蜀国的关羽张飞等人成为了千古膜拜的神将，但在蜀国，若论境遇最惨的武将，非此人莫属，他勇猛过人，忠心耿耿，却被人诬陷造反，最终惨遭杀害，还被被灭三族！更令人遗憾的是，在后世的文学作品中，他也被写成脑后有反骨之人，没错，这个人就是魏延!
先来说说魏延的身份吧。"魏延...以部曲随先主入蜀，数有战功."所为部曲既是刘备的私兵：可见魏延其实出身地位不高，这一点和刘关张相似。但并不能因此影响他发挥才能。他早年随刘备入川，便"数有战功"，后来刘备攻取汉中，成为一代名将。
据《三国志·蜀书·魏延传》记载："建兴元年，封都亭侯。五年，请诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州剌史""迁为前军师、征西大将军，假节，进封南郑侯"，南郑侯，这是蜀汉侯爵中的最高级别，就是县侯，而且也是魏晋侯爵制度中的最高级别。魏延的官位之高，可见一斑。可见后来的魏延的官职在蜀国还是很高的。
那他惨死是否和诸葛亮有直接关系呢？魏延受封之时正是诸葛亮当政时期。倘若诸葛亮对魏延有私心的话，想要阻挡魏延加官进爵也非难事。虽说诸葛亮不会根据私人好恶来代替国家用人政策。但由此，也可初步断定诸葛亮对魏延还是很器重的。
《三国志·魏延传》："秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。"
到后面的事，我们都知道了，诸葛亮病死五丈原大军随杨仪徐徐退却，魏延不从，赶在杨仪大军前面，烧绝阁道。占据南谷口，率军出击杨仪大军，王平迎战魏延。王平骂魏延的先头部队："诸葛公去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此!"魏延大军知道错在魏延，不听魏延的命令，都散了。只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，马岱追上了魏延并将其斩首献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道："庸奴!你还能再作恶么?"于是诛灭魏延三族。
据裴注引《魏略》所记，受诸葛亮托付兵权的是魏延，杨仪因怕魏延趁机相害，所以造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之，然而被诬陷的魏延深恐与战则清白难雪，所以只逃不战，最后终于被追杀。
《三国志》记载:"原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。"元代的郝经认为杨仪"以私忿杀大将，罪浮于延"。
很多历史学家也表明，魏延不是想谋反，他只是想杀掉杨仪，因为当时的两人之间的关系势同水火。
两人之间矛盾重重，但因诸葛亮的关系才没有发生冲突。连远在东吴的孙权，都看出了端倪，他曾说："若一朝无诸葛亮，（魏延、杨仪）必为祸乱矣"。
《三国志》的作者陈寿：延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。""魏延以勇略任，并咸贵重。览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。
可惜魏延虽然能力强，本领大，奈何不团结人，高傲自大，为人处事又欠缺思量，处不好和同事关系，又没有过硬的背景（如:关羽，君主兄弟。），导致没人信他，最后被夷三族。让人可惜。
同样，开国大将朱德元帅对蜀汉将领杨仪也很鄙视。诸葛亮北上伐魏六出祁山，病死五丈原，生前将指挥权交给杨仪。杨仪与魏延素有矛盾。杨仪掌权后利用职权杀了魏延并诛其三族。朱德对此感慨地批评："军人不能与人有私仇。"认为—个身居高位掌握很大权力的人，尤其是握有兵权的军队将领，应有心胸度量，能容人，包括反对过自己的人，绝对不能公报私仇。
蜀汉也从魏延死后，逐渐走上了下坡路。这样看来，魏延的死，仅仅是蜀国内部的一场权力的斗争，并不存在什么谋反的行为，说的还通俗一点，就是私人恩怨，而这样的私人恩怨就被后世动不动就说成谋反，可谓是太过悲惨。
