Question

简述驱动电机的上电流程?

Answer 1

一、连接上位机和USBCAN转换器

• 下载NiMotionCanIDE.exe软件，解压即可用，无需安装，绿色版。找到以下图标，双击开始运行。

• 

  请点击输入图片描述

• 将USBCAN转换器插入电脑USB口，确认转换器开始正常工作，我这个就是绿灯黄灯同时亮起就算正常工作。

  

  请点击输入图片描述

  

  请点击输入图片描述

• 在软件中打开转换器，按照图中设置转换器类型，波特率和电机扫描选项。

  

  请点击输入图片描述

  END

二、连接电机

• 准备好电机，按照电机说明书的接口说明，连接12V/24V直流电源和USBCAN转换器。

  电源接口（PWR）有缺角的是VCC，通信接口（CAN）有缺角的是GND

  

  请点击输入图片描述

  

  请点击输入图片描述

  

  请点击输入图片描述

  

  请点击输入图片描述

• 上电，给电机通电，然后可以在电脑的软件上看见出现了电机序号，不同的电机可能是不同的序号，不必在意。

  

  请点击输入图片描述

• 选中电机序号，然后点击获取参数，可以将电机本地的参数读取到电脑的软件中。

  

  请点击输入图片描述

  END

三、电机操作

• 点开PDO配置，将CANOpen协议中的PDO信息配置好，配置内容见图片，配置完成后，点击“设置参数”，将配置好的信息，设置到电机中去。配置完成

  

  请点击输入图片描述

• 在速度模式下，设置运动速度，然后点击正转，就可以让电机转起来。

  

  请点击输入图片描述

• 3

  到这里，电机就转起来了。我们只是做一个抛砖引玉的作用，电机丰富的功能和用法，还需要大家一起探索。