求约束力是要求力矩的。
控制转动变形的力矩即称为约束力矩.。
约束力:指物体受到一定场力(仅由空间位置决定的力叫场力)限制的现象。限制物体的位置和运动条件称作物体所受的约束,实现这些约束条件的物体称为约束体,受到约束条件限制的物体叫作被约束体,把约束对物体的作用力称为约束力。按着习惯,把约束体简称为约束,将被约束体简称为物体。
力矩:力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是
牛顿-米。力矩
希腊字母是 tau。力矩的概念,起源于
阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ,而扭转则涉及到力矩。