伺服电机带刹车与不带刹车有什么区别
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刹车就是制动的意思,在伺服电机领域,制动分为电气制动和机械制动,电气制动是伺服驱动系统自带的功能,而机械制动是伺服电机选配的功能。
先说电气制动,电气制动分为再生制动和动态制动。再生制动说的是伺服电机减速或到达目标位置需要迅速停转(不是断电)时,伺服驱动器将电机的动能通过逆变回路快速转换成电能(类似于发电机的原理)以达到快速制动的目的,再生制动不会断电,电机停车后,电机转子被单相脉动磁场牢牢锁住,所以用一般的外力转不动电机;
动态制动说的是伺服驱动系统出现故障,急停以及断电时,系统将电机转子的惯量动能通过动态制动电阻消耗掉(动能转换成电能再转换成热能)以达到快速制动电机的目的,所以动态制动也叫能耗制动,由于动态制动是发生在电机断电的情况下,所以电机制动完成后用外力可以转动电机;
再说机械制动,机械制动一般是指电磁制动,也叫电磁抱闸或电磁抱刹,断电后闸瓦紧紧抱住电机的转轴不让其转动,大多数情况用在数控机床的垂直进给轴伺服电机上(如Z轴),防止断电后Z轴组件往下掉。
先说电气制动,电气制动分为再生制动和动态制动。再生制动说的是伺服电机减速或到达目标位置需要迅速停转(不是断电)时,伺服驱动器将电机的动能通过逆变回路快速转换成电能(类似于发电机的原理)以达到快速制动的目的,再生制动不会断电,电机停车后,电机转子被单相脉动磁场牢牢锁住,所以用一般的外力转不动电机;
动态制动说的是伺服驱动系统出现故障,急停以及断电时,系统将电机转子的惯量动能通过动态制动电阻消耗掉(动能转换成电能再转换成热能)以达到快速制动电机的目的,所以动态制动也叫能耗制动,由于动态制动是发生在电机断电的情况下,所以电机制动完成后用外力可以转动电机;
再说机械制动,机械制动一般是指电磁制动,也叫电磁抱闸或电磁抱刹,断电后闸瓦紧紧抱住电机的转轴不让其转动,大多数情况用在数控机床的垂直进给轴伺服电机上(如Z轴),防止断电后Z轴组件往下掉。
亿昇科技
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2023-12-11 · 百度认证:深圳市合利士智能装备有限公司官方账号
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刹车伺服电机是数控机床上最重要的组成部门,对机床的精度有很大影响。
不带刹车的伺服电机因为没有刹车设备,电机制动是靠停止时靠负载反向扭矩,让电主轴快速停转。
不带刹车的伺服电机因为没有刹车设备,电机制动是靠停止时靠负载反向扭矩,让电主轴快速停转。
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