伺服电机带刹车与不带刹车有什么区别
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刹车就是制动的意思，在伺服电机领域，制动分为电气制动和机械制动，电气制动是伺服驱动系统自带的功能，而机械制动是伺服电机选配的功能。
先说电气制动，电气制动分为再生制动和动态制动。再生制动说的是伺服电机减速或到达目标位置需要迅速停转（不是断电）时，伺服驱动器将电机的动能通过逆变回路快速转换成电能（类似于发电机的原理）以达到快速制动的目的，再生制动不会断电，电机停车后，电机转子被单相脉动磁场牢牢锁住，所以用一般的外力转不动电机；
动态制动说的是伺服驱动系统出现故障，急停以及断电时，系统将电机转子的惯量动能通过动态制动电阻消耗掉（动能转换成电能再转换成热能）以达到快速制动电机的目的，所以动态制动也叫能耗制动，由于动态制动是发生在电机断电的情况下，所以电机制动完成后用外力可以转动电机；
再说机械制动，机械制动一般是指电磁制动，也叫电磁抱闸或电磁抱刹，断电后闸瓦紧紧抱住电机的转轴不让其转动，大多数情况用在数控机床的垂直进给轴伺服电机上（如Z轴），防止断电后Z轴组件往下掉。
先说电气制动，电气制动分为再生制动和动态制动。再生制动说的是伺服电机减速或到达目标位置需要迅速停转（不是断电）时，伺服驱动器将电机的动能通过逆变回路快速转换成电能（类似于发电机的原理）以达到快速制动的目的，再生制动不会断电，电机停车后，电机转子被单相脉动磁场牢牢锁住，所以用一般的外力转不动电机；
动态制动说的是伺服驱动系统出现故障，急停以及断电时，系统将电机转子的惯量动能通过动态制动电阻消耗掉（动能转换成电能再转换成热能）以达到快速制动电机的目的，所以动态制动也叫能耗制动，由于动态制动是发生在电机断电的情况下，所以电机制动完成后用外力可以转动电机；
再说机械制动，机械制动一般是指电磁制动，也叫电磁抱闸或电磁抱刹，断电后闸瓦紧紧抱住电机的转轴不让其转动，大多数情况用在数控机床的垂直进给轴伺服电机上（如Z轴），防止断电后Z轴组件往下掉。
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