arduino程序用L298n芯片.直流电机控制小车的2个轮子前进和后退.状态显示在显示器 5
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// R是右(right),L是左(left) 小车对着自己看时 分的左右
int MotorRight1=14;
int MotorRight2=15;
int MotorLeft1=16;
int MotorLeft2=17;
int MotorRPWM=5;
int MotorLPWM=3;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(MotorRight1, OUTPUT); // 脚位 14 (PWM)
pinMode(MotorRight2, OUTPUT); // 脚位 15 (PWM)
pinMode(MotorLeft1, OUTPUT); // 脚位 16 (PWM)
pinMode(MotorLeft2, OUTPUT); // 脚位 17 (PWM)
pinMode(MotorLPWM, OUTPUT); // 脚位 5 (PWM)
pinMode(MotorRPWM, OUTPUT); // 脚位 3 (PWM)
}
void loop()
{
digitalWrite(MotorRight1,LOW);//IN1 右电机 高电平反转
digitalWrite(MotorRight2,HIGH);//IN2 右电机 高电平正转
analogWrite(MotorRPWM,130);
digitalWrite(MotorLeft1,HIGH);//IN3 左电机 高电平正转
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);//IN4 左电机 高电平反转
analogWrite(MotorLPWM,130);
}
int MotorRight1=14;
int MotorRight2=15;
int MotorLeft1=16;
int MotorLeft2=17;
int MotorRPWM=5;
int MotorLPWM=3;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(MotorRight1, OUTPUT); // 脚位 14 (PWM)
pinMode(MotorRight2, OUTPUT); // 脚位 15 (PWM)
pinMode(MotorLeft1, OUTPUT); // 脚位 16 (PWM)
pinMode(MotorLeft2, OUTPUT); // 脚位 17 (PWM)
pinMode(MotorLPWM, OUTPUT); // 脚位 5 (PWM)
pinMode(MotorRPWM, OUTPUT); // 脚位 3 (PWM)
}
void loop()
{
digitalWrite(MotorRight1,LOW);//IN1 右电机 高电平反转
digitalWrite(MotorRight2,HIGH);//IN2 右电机 高电平正转
analogWrite(MotorRPWM,130);
digitalWrite(MotorLeft1,HIGH);//IN3 左电机 高电平正转
digitalWrite(MotorLeft2,LOW);//IN4 左电机 高电平反转
analogWrite(MotorLPWM,130);
}
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然后呢?电机不会转?
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