步进电机整步半步什么意思

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妖感肉灵10
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步进电机四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度时为整步,八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度时为半步。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)。

步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

扩展资料:

使用步进电机注意事项

1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。

2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。

3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值

,可根据驱动器选择驱动电压。

4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。

参考资料来源:百度百科-步进电机

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