(1)系统误差:主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差、以及大气折射的误差等。 为了减弱和修正系统误差对观测量的影响,一般根据系统误差产生的原因而采取不同的措施,包括:
引入相应的未知参数,在数据处理中联同其它未知参数一并求解。
建立系统误差模型,对观测量加以修正。
将不同观测站,对相同卫星的同步观测值求差,以减弱和消除系统误差的影响。
简单地忽略某些系统误差的影响。
(2)偶然误差:包括多路径效应误差和观测误差等。
选用较好的硬件和观测条件,延长观测时间GPS观测量均以精密测时为依据
GPS定位中,无论码相位观测还是载波相位观测,都要求卫星钟与接收机钟保持严格同步。