Question

如何使用pro/e进行机械手仿真

Answer 1

　　PRO/E的仿真：
　　1. Pro/E基于Mechanism的运动仿真
　　如图所示是基于Mechanism的运动仿真的工作过程（流程）。
　　其中，创建模型、检测模型、添加建模图元、准备分析、分析模型、分析结果是每一流程的名称，而与之水平对应的内容即为该流程要做的工作内容。
　　2.基于MECHANICA的运动仿真
　　如图所示是基于MECHANICA的运动仿真的工作过程（流程）。
　　其中，建立运动模型、完善运动模型、分析运动模型、获取分析结果、优化模型是每一流程的名称，而与之水平对应的内容即为该流程要做的工作内容。
　　PRO/E简介：
　　Pro/E是美国参数化技术公司推出的一整套CAD/CAM/CAE集成解决方案，是目前国际上专业设计人员使用最广泛、先进、具有多种功能的动态设计仿真软件系统。
　　其中仿真常用的模块有Mechanism和Pro/MECHANICA（以下简称MECHANICA），其中Mechanism用于运动分析，与Pro/E完全集成；MECHANICA是一个独立的软件包，它包括Structure（结构分析）、Thermal（热力学分析）、MOTION（运动分析）三部分。
　　Mechanism与MECHANICA相比其操作直观简便、初学者易于掌握，但其功能不如MECHANICA强大。因此适用于不太复杂的机构的运动仿真，Mechanism提供了运动仿真显示、运动干涉检验、运动轨迹、速度、加速度、位置、运动包络、冲力、冲量等仿真分析功能；MECHANICA则是集三维静力学、动力学、运动学于一体的机构仿真与优化软件，其功能更加强大，可以模拟多样、复杂的机构运动，提供了机构分析和机构运动优化设计功能，即可以进行三维静态分析、运动学分析、逆向动力学分析以及干涉检验分析，可以将设计参数和设计目标关联起来进行分析、计算，使二者之间达到最优等，使用MECHANICA可以全面的评估、优化运动机构。