关于反馈控制的叙述中错误的是
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关于反馈控制的叙述中错误的是反馈信息经一次往返便可完成纠偏。
反馈控制是指在某一行动和任务完成之后,将实际结果进行比较,从而对下一步行动的进行产生影响,起到控制的作用。其特点是:对计划决策在实施过程中的每一步骤所引起的客观效果,能够及时做出反应,并据此调整。
修改下一步的实施方案,使计划决策的实施与原计划本身在动态中达到协调。当然,反馈控制主要是对后果的反馈,而已铸成的事实是难以改变,且用新计划代替旧计划、用新决策代替原有决策有一个过程需要一定的时间。
构成:
测量元件:即传感器,用于检测被控制的物理量。如力矩、转速、位移、角度、温度等。
给定元件:用于给出与期望被控量相对应的系统输入量。如期望力矩、期望转速、期望位移、期望角度、期望温度等。
比较元件:将测量元件测得的实际值与给定元件给出的期望值进行比较,求出它们的偏差。
放大元件:将比较元件给出的偏差信号进行放大,用来推动执行元件去控制被控对象。
执行元件:作用于被控对象,使被控量发生变化。如电机、液压马达等。
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