这一步是如何转化的，求解，谢谢，给采纳
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根据倍角公式：
cos2t=2cos²t - 1
则2cos²t=cos2t + 1
∴cos²t=(1 + cos2t)/2
cos2t=2cos²t - 1
则2cos²t=cos2t + 1
∴cos²t=(1 + cos2t)/2
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